Serva jsou řízena odesláním elektrického pulzu proměnné šířky nebo pulzní šířkovou modulací (PWM) přes ovládací vodič. Existuje minimální pulz, maximální pulz a opakovací frekvence.
Umíte ovládat rychlost serva?
První věc, kterou si zapamatujte, je, že serva nejsou přirozeně řízena rychlostí. Vysíláte servu signál o poloze a servo se snaží dostat do této polohy co nejrychleji. Můžete však snížit rychlost serva tím, že mu pošlete řadu pozic, které vedou do koncové polohy.
Jak ovládáte servo přepínačem?
Chcete-li použít Servo Trigger, stačí připojit hobby servo a přepínač a poté pomocí vestavěných potenciometrů upravit polohy start/stop a čas přechodu. Ve svých projektech můžete použít hobby serva, aniž byste museli programovat!
Můžete ovládat servo bez PWM?
Na Mega, může být použito až 12 serv bez narušení funkčnosti PWM; použití 12 až 23 motorů deaktivuje PWM na kolících 11 a 12.
Může PLC ovládat servomotor?
Řízení servomotoru v různých režimech, jako je režim polohy, rychlosti a točivého momentu, je dosaženo pomocí servopohonu. Řízení režimu polohy je dosaženo pomocí programování žebříkové logiky programovatelného logického ovladače (PLC), které osciluje hřídel motoru vpřed/vzad pro požadovanou rychlost a polohu.
