Nezdrojový materiál může být napaden a odstraněn. Kompenzátor je součástí řídicího systému a slouží k regulaci jiného systému. … Úprava řídicího systému za účelem zlepšení jeho výkonu může vést k neočekávanému chování (např. špatná stabilita nebo dokonce nestabilita zvýšením hodnoty zesílení).
Jaký je rozdíl mezi regulátorem a kompenzátorem?
Cílem regulátoru je reagovat na chybu, příkladem regulátoru je PID. Na druhé straně cílem kompenzátoru je změnit původní dynamiku závodu, příklady kompenzátorů jsou kompenzátory předstihu, zpoždění a kompenzátorů s předstihem.
Jaký je rozdíl mezi PID regulátorem a kompenzátorem?
Kompenzátor je forma ovladače navržená ke změně určitých charakteristik (jako je zisk/fáze) systému s otevřenou smyčkou. … Rozdíl mezi nimi je následující: kompenzátor mění chování systému s otevřenou smyčkou, zatímco regulátor mění chování systému s uzavřenou smyčkou.
Jaké jsou dva typy kompenzace v řídicím systému?
Existují tři typy kompenzátorů - lag, lead a lag-lead compensators. Ty se nejčastěji používají.
Co je kompenzace pod kontrolou?
Shrnutí. Kompenzace řídicího systému je strategie používaná konstruktérem řídicího systému ke zlepšení dynamického výkonu systému přidánímdynamické prvky za účelem zmírnění některých nežádoucích vlastností ovládacích prvků přítomných v systému.
