rosserial poskytuje komunikační protokol ROS, který funguje přes UART vašeho Arduina. Umožňuje vašemu Arduinu být plnohodnotným uzlem ROS, který může přímo publikovat a odebírat zprávy ROS, publikovat transformace TF a získávat systémový čas ROS.
K čemu se Rosserial používá?
rosserial je protokol pro balení standardních serializovaných zpráv ROS a multiplexování více témat a služeb přes znakové zařízení, jako je sériový port nebo síťová zásuvka.
Co je Rosserial Arduino?
Balík rosserial ROS využívá univerzální asynchronní přijímač/vysílač (UART) komunikaci od Arduina a převádí desku na uzel ROS, který může publikovat zprávy ROS a také odebírat zprávy.
Může ROS běžet na Arduinu?
Arduino a Arduino IDE jsou skvělé nástroje pro rychlé a snadné programování hardwaru. Pomocí balíčku rosserial_arduino můžete používat ROS přímo s Arduino IDE.
Je ROS operační systém?
ROS je open-source metaoperační systém pro vašeho robota. Poskytuje služby, které byste od operačního systému očekávali, včetně abstrakce hardwaru, ovládání zařízení na nízké úrovni, implementace běžně používaných funkcí, předávání zpráv mezi procesy a správy balíčků.
