Serva jsou řízena odesláním elektrického impulsu proměnné šířky nebo pulsně šířkové modulace (PWM) přes ovládací vodič. Existuje minimální pulz, maximální pulz a opakovací frekvence. Servomotor se obvykle může otočit pouze o 90° v obou směrech, takže celkový pohyb 180°.
Jaký je účel ovladače na servomotoru?
Úkolem ovladače servomotoru (nebo běžně označovaného jako ovladač pohybu) je uzavřít smyčku v systému neustálým sledováním signálu kodéru a aplikováním točivého momentu na motor v abyste jej mohli ovládat. Nejjednodušší formou je zastávat určitou pozici.
Co je řídicí systém serva?
Servořízení je regulace rychlosti (rychlosti) a polohy motoru na základě signálu zpětné vazby. Nejzákladnější servo smyčkou je rychlostní smyčka. … Většina servosystémů vyžaduje kromě řízení rychlosti také řízení polohy, které se nejčastěji poskytuje přidáním poziční smyčky do kaskády nebo série s rychlostní smyčkou.
Můžeme ovládat rychlost servomotoru?
První věc, kterou si zapamatujte, je, že serva nejsou přirozeně řízena rychlostí. Vysíláte servu signál o poloze a servo se snaží dostat do této polohy co nejrychleji. Můžete však snížit rychlost serva tím, že mu pošlete řadu pozic, které vedou do koncové polohy.
Jak je servomotor užitečný při ovládánísystémy?
Servomotory se také nazývají řídicí motory. Používají se v systémech zpětnovazebního řízení jako výstupní aktuátory a nepoužívají se pro nepřetržitou přeměnu energie. … Servomotor je široce používán v radarech a počítačích, robotech, obráběcích strojích, sledovacích a naváděcích systémech, řízení zpracování atd.
